사행동(Snake motion)란 답면이 있는 차륜을 직선의 레일 상에서 굴리면, 좌우의 직경차 때문에 윤축이 일정한 파장으로 인하여 좌우로 정현파를 그리며 뱀처럼 움직이며 앞으로 가는 것을 의미합니다.