1.  동력차 : 기관차, 전동차, 동차 등 동력발생장치에 의하여 선로를 이동할 목적으로 제조한 차량 2.  객차 : 여객을 태울 수 있는 차량 3.  화차 : 화물을 태울 수 있는 차량 4.  특수차 : 특수사용을 목적으로 제작된 차량 (작업차, 시험차 등)