도로 신호등은 진행(G), 주의(Y), 정지(R)로 3단계 신호 체계를 사용하지만, 철도 신호기는 상황에 따라 다등형 색등식으로 3현시, 4현시, 5현시를 사용합니다. 5현시의 경우 진행(G), 감속(YG), 주의(Y), 경계(YY), 정지(R)로 표현됩니다.